로봇 엔드이펙터와 카메라 사이의 변환 관계(AX=XB)를 구하는 Hand-Eye Calibration 시스템입니다. ROS2 Humble 기반의 PyQt5 GUI에서 데이터 수집, 캘리브레이션 실행, 결과 저장까지 한번에 처리합니다.
Veronica Beagle is the managing editor for Education at Forbes Advisor. She completed her master’s in English at the University of Hawai‘i at Mānoa. Before coming to Forbes Advisor she worked on ...
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